1、笔直方向(Z方向)的升降组织可选用螺杆螺母传动组织,但不必定必定要选用,假如选用,请胪陈其长处。
2、螺杆螺母的螺纹一般都会选用梯形螺纹,因其传动功率较高。本规划中螺杆螺母需求具有自锁的功用,这是运用螺杆螺母组织的最主要原因。
3、资料挑选上,螺杆选用合金工具钢9Mn2V,此资料的耐磨性及尺度稳定性均较好。螺母用钢或铸铁做外套,内部用离心铸造法浇注青铜,添加耐磨性。
螺杆螺母组织笔直方向的力F大约为2500N,螺杆螺母摩擦阻力大,自锁时低于0.5,常在0.3~0.4 。依据物理运动功率,螺杆螺母 n1=0.40,滚子轴承n2 =0.98,联轴器 n3=0.99,则
本规划中运用的电动机常常有起动、制动和回转等状况,按作业要求和条件,选用步进电机。之所以挑选步进电机,是因为它具有转速规模大,可无级调理,很简略取得低速,尤其在起停阶段和微升阶段,步进电机自身还有制动功用,不需设置减速器。
导轨的功用是导向和承载。因为依据本规划的要求,螺杆螺母的运动状况为螺杆滚动,螺母移动,因而要约束螺母的滚动,需求有一个导向设备。此处可选用导向设备为双圆柱导轨。双圆柱导轨制作简略,内孔可研磨、外圆选用磨削可达合作精度。
