1. 齿轮传动（Gear Drive）：经过两个或多个齿轮的啮合，完成动力传递和转化。
2. 链传动（Chain Drive）：使用链条和链轮的啮合，完成动力传递。
3. 带传动（Belt Drive）：使用皮带和带轮的啮合，完成动力传递。
4. 螺旋传动（Screw Drive）：使用螺纹和螺旋副的啮合，完成动力传递和转化。
5. 冲突传动（Friction Drive）：使用冲突力完成动力传递，如冲突轮传动、离合器等。
6. 液压传动（Hydraulic Drive）：使用流体压力传递动力，如液压马达、液压缸等。
7. 电动传动（Electric Drive）：使用电动机作为动力源，完成动力传递和转化。
